Копье, или цян, китайцы называли властелином, царем оружия . Работая копьем, можно не подпускать противника близко к себе, то есть вести бой на длинной дистанции. Копье представляет собой деревянную палку с острым металлическим наконечником. Наконечник вбивали в дерево или привязывали веревкой. Наконечники копий могли быть в виде ромба, треугольника, змеевидные. Чтобы увеличить их боевую силу, к ним часто приделывали когти , металлические острые лезвия, шипы.

Копья широко применяли во время войны Желтого императора Хуан Ди с Чи Юем. В древних войнах часто использовали копья с медными наконечниками. В эпоху Сунь пользовались железным копьем длиной до трех метров. В период эпохи Мин появилось множество мастеров цяп шу, которые использовали разные виды копий: копье школы Чжап Чжу, эмейское копье, копье рода Ян. копье рода Ша, шаолиньское копье, копье рода Ма.

Копье рода Ма отличалось острым металлическим наконечником, копье рода Ян было деревянным, а копье рода Ша из бамбука. Наконечники копий были медные, стальные или железные; острые или крюкообразные. Мао то же самое копье, но до трех метров и с длинным широким металлическим наконечником. Термин мао относится к копью с змеевидным металлическим наконечником. Работа с ним включала тычки. колющие и режущие движения.

Режущие змеевидные лезвия были на наконечнике с обеих сторон. Копьем наносили уколы в различные места на теле противника, выполняли блоки, захваты. Копье служило своего рода продолжением рук. Копье цян широко используется в спортивном и традиционном ушу. Длина копья цян 2,1-2,3 м, а вес около 1,5 кг. Цян имеет гибкую деревянную основу. Под наконечником копья яркая кисть, которую ошибочно считают украшением.

На самом деле эта кисть призвана отвлекать внимание противника. Таким копьем выполняли колющие, тычковые удары, сметающие движения и удары о землю. У копья с серповидным крюком (гоуляннян) есть специальный металлический крюк под острием наконечника. Им можно было не только колоть противника, но и цеплять, захватывать его. Копье с выступом (гуайцян) имеет металлические сложные наконечники с дополнительными крюками. Выступ не позволял выпускать оружие и помогал работать копьем снизу вверх.

Эти копья воины использовали против мечей цепов, алебард, ножей. Часто металлические наконечники крепились с обеих его сторон. Такое двустороннее копье не должно было превышать двух метров. Корпус прямой, стопы вместе. Копье держат правой рукой. (Стрелками здесь и далее показано направление движения ног, поворотов корпуса и направление движения оружия.)